桌面旗舰机器人 3000系列

• SET 点胶机产品组合搭载使用，点胶作业更安定

• 刚性提升、机器人电线内置

• 标准配备网络（LAN）端口

• 可简易导入摄像头系统

• 最多可控制4轴+2台外部电机

• 运用CAD等制作的图形（DXF,Gerber，JPEG）

01
01	多轴控制机器人

通过在安装在主体上的标准轴（X、Y、Z、R）上增加两个轴，

可以通过互锁控制在旋转工件的同时进行涂布。

02
02	特殊规格机器人

产品规格

项目		3203	3303	3403	3503	3603
动作范围	X・Y轴(mm)	200×200	300×320	400×400	510×510	510×620
	Z轴(mm)	50	100	150
	R轴( ° )	—
最大可搬质量	X轴（工件侧）(kg)	7	15
最大可搬质量	Y轴（工具侧）(kg)	3.5	７
速度范围 (PTP)※1	X・Y轴（mm/sec）	700（7〜700）	900（9～900）
	Z轴（mm/sec）	250（2.5〜250）	400（4～400）
	R轴（ ° /sec）	—
速度范围 (CP)※1	X・Y・Z合成（mm/sec）	0.1～600	0.1～850
R轴容许转动惯量		—
位置重复精度※2	X・Y轴(mm)	±0.006	±0.007		±0.008	X:±0.008 Y:±0.01
	Z轴(mm)	±0.006	±0.007		±0.008
	R轴( ° )	—
外形寸法 W×D×H(mm)※3（突出部分除外）		323×387×554	560×535×659	584x631x807	678×731×807	790×731×807
本体重量（kg）		20	35	42	44	45
电源		AC90～125V / AC180～240（单相）
消费电力		200W
驱动方式		5 相脉冲电机驱动
示教系统/形式		简单、多功能的教学系统，配有原版软件。使用教学挂件（选配）直接教学。使用 PC 软件从 PC 进行离线教学（选配）。可使用 CAD 和其他软件创建的图形。
程序数量		程序数量：999
点存储量※4		最大：32，000点
简易PLC功能		最大 100 个程序 ,每个程序多最大1 000 步
外部接口		标准 I/O-SYS、COM1、MEMORY、LAN 可选 I/O-1、I/O-MT、I/O-S、现场总线、 COM2・COM3

※1：最高速度受驱动条件限制。
※2：位置重复性是在恒定环境温度下，不保证绝对位置。
※3： JR300系列双臂型的外形尺寸和主机重量与表中不同。
※4：由于共享存储区域，点数据存储区域的数量随着点属性数据、点工作数据和 PLC 程序数据数量的增加而减少。

项目		3204	3304	3404	3504	3604
动作范围	X・Y轴(mm)	200×200	300×320	400×400	510×510	510×620
	Z轴(mm)	50	100	150
	R轴( ° )	±360°
最大可搬质量	X轴（工件侧）(kg)	7	15
最大可搬质量	Y轴（工具侧）(kg)	3.5	７
速度范围 (PTP)※1	X・Y轴（mm/sec）	700（7〜700）	900（9～900）
	Z轴（mm/sec）	250（2.5〜250）	400（4～400）
	R轴（ ° /sec）	600（6〜600）	900（9〜900）
速度范围 (CP)※1	X・Y・Z合成（mm/sec）	0.1～600	0.1～850
R轴容许转动惯量		65kg・㎠	90kg・㎠
位置重复精度※2	X・Y轴(mm)	±0.01
	Z轴(mm)	±0.01
	R轴( ° )	±0.008
外形寸法 W×D×H(mm)※3（突出部分除外）		323×387×676	560×535×844	584x631x894	678×731×894	790×731×894
本体重量（kg）		22	38	46	47	48
电源		AC90～125V / AC180～240（单相）
消费电力		200W
驱动方式		5 相脉冲电机驱动
示教系统/形式		简单、多功能的教学系统，配有原版软件。使用教学挂件（选配）直接教学。使用 PC 软件从 PC 进行离线教学（选配）。可使用 CAD 和其他软件创建的图形。
程序数量		程序数量：999
点存储量※4		最大：32，000点
简易PLC功能		最大 100 个程序 ,每个程序多最大1 000 步
外部接口		标准 I/O-SYS、COM1、MEMORY、LAN 可选 I/O-1、I/O-MT、I/O-S、现场总线、 COM2・COM3